经历磨难后两人再度相逢，并喜结良缘。长孙无蓉的历史原型是长孙皇后，长孙皇后是唐太宗李世民一生爱慕的女人。在剧中，长孙无蓉总是为李世民指明未来，对李世民的政治思想产生了很大的影响。是李世民的好助手，可见她对李世民政治上有多大大帮助。因为生活在那个战乱的时代，他们经历了许多磨难。也正是这些磨难让她对他的爱情变得更加深刻。历史中的长孙皇后是中国历史上最伟大的皇后之一，史学家称之为最知性的皇后。而李世民被称“千古一帝”她则被历史称为“千古一后”。

唐贞观年间，西凉叛乱，李世民御驾亲征，被敌帅苏宝同围困在锁阳城，主帅薛仁贵也被苏宝同的毒刀所害，命在旦夕。薛仁贵之子薛丁山获知父亲遇难，参加了二路平乱大军。一路上，薛丁山收服山贼窦一虎、大战苏宝同，最终将薛仁贵和李世民从锁阳城救出。李世民班师回朝，留下薛氏父子继续平乱。苏宝同搬来救兵并派出手下大将樊洪前去挑战。樊洪之女樊梨花对薛丁山一见钟情，不惜和家人反目，献关投薛。薛丁山却听信谄言，误以为樊梨花是杀父害兄的不义之人，将樊梨花赶出唐营。后来在程咬金等人的撮合帮助下，上演了“三休三请樊梨花”的动人故事。最终

大唐高宗永徽年间，奸臣武三思为所欲为，薛仁贵之孙、薛丁山之子薛刚好打抱不平，得罪了武三思，薛家一百多口惨遭杀害。此时武三思阴谋夺位，薛刚与程咬金之孙，程铁牛之子程越虎；罗成之孙，罗通之子罗章；秦怀玉之孙，秦汉之子秦方，秦文；尉迟宝庆之孙，尉迟青山之子尉迟景等隋唐小英雄联手击败武三思为“开元盛世”奠定了的基础。